这种情况下,怀孕的可能性非常小。在正常的情况下,只有当男性射精时,精子才会进入女性体内,并与卵子结合形成受精卵。而在这个过程中,需要满足很多条件:男性的生殖器官必须能够成功地将精子输送到女性的子宫颈;女性的排卵期必须处于易受孕的状态。如果只是用手触摸勃起的阴茎并将其插入阴道,那么没有精子进入女性体内进行授精的过程。怀孕的概率几乎为零。然而,即使在这种情况下,也不能完全排除怀孕的风险。因为有些男性可能患有不育症或其他疾病,导致无法成功地将精子输送至女性体内。在某些特殊情况下,例如性行为发生后不久就进行了紧急避孕措施,也有可能影响怀孕的结果。如果您担心自己可能会怀孕,请尽快咨询医生或专业医疗机构以获取更准确的信息和建议。