助行器是用来帮助脑瘫儿支撑体重、保持平衡和行走的辅助器具，可帮助患儿平地步行和上下楼梯。正确地使用助行器可以帮助患儿更好地康复训练，帮助患儿生活自理。
腋杖是稳定性较好的一种助行器，使用简单，应用广泛，以下以腋杖为例介绍助行器在平地步行的使用方法。
1、四点步：此方法共四步，按行走顺序依次为左侧腋杖，迈右足，右侧腋杖，迈左足。这种方法步行稳定性好，速度慢，行走姿势与正常相似，适用于双下肢运动功能均有障碍者。
2、三点步：此方法共三步，按行走顺序依次为出双杖，迈较差足，迈另一足。这种方法稳定性较好，适合一侧下肢活动较差的患者。
3、两点步：此方法共两步，按行走顺序依次为出双杖和较差足，迈另一足。这种方法也可改为单侧腋杖、肘杖或选用手杖，此时杖应在健侧。
患者上下楼梯时多选用手杖或肘杖，适用于上肢有足够力量支撑者。
以下以肘杖为例说明上楼梯方法：
1、上楼梯：使用双侧肘杖上楼梯时，先将较好足迈上一级台阶，然后此足支撑身体，双侧肘杖及另一足一同迈上。如为单侧肘杖，则应一手扶扶手先向上移动，之后重复上述移动步骤。
2、下楼梯：下楼梯时手沿扶手先向下移动，肘杖下移一台阶，较差足先向下移，然后是较好足。
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